ड्राइवरलेस वाहन एजीवीः स्वचालित सामग्री हैंडलिंग के लिए प्रमुख मोटर ज्ञान

स्वचालित समाधानों पर औद्योगिक संचालन की बढ़ती निर्भरता के साथ, ड्राइवरलेस वाहन एजीवीएस (स्वचालित निर्देशित वाहन) एक स्थान से दूसरे स्थान पर सामग्री के परिवहन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। यह एजीवी ड्राइव मोटर की उपस्थिति के कारण होता है जिसका गति सटीकता, कम गति स्थिरता, ऊर्जा दक्षता और मशीनों की समग्र विश्वसनीयता पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है।नियमित वाहनों से भिन्न, एजीवी मुख्य रूप से कम गति पर काम करते हैं जहां बहुत अधिक शुरुआत और रुकना, पीछे हटना आदि होता है। इसलिए केवल पावर रेटिंग के बजाय यथार्थवादी संचालन के आधार पर मोटर का चयन करना आवश्यक है।

मोटर चयन: कम गति स्थिरता और टॉर्क

चूंकि एजीवी को अक्सर वर्कस्टेशन, कन्वेयर, भंडारण स्थानों और चार्जर बिंदुओं के करीब जाना पड़ता है, इसलिए गति को समायोजित करने और सुचारू रूप से रुकने के लिए कम गति संचालन के दौरान स्थिर नियंत्रण बहुत महत्वपूर्ण है।

हालांकि, एजीवी के पास अत्यधिक भार ले जाने के लिए पर्याप्त शुरुआती टॉर्क होना चाहिए। मशीन का वजन, उसका अधिकतम पेलोड, पहिये का आकार, गियर अनुपात, त्वरण की स्थिति और फर्श की स्थिति मोटर के टॉर्क को परिभाषित करने में महत्वपूर्ण हैं।

एजीवी ट्रैक्शन मोटर को इस प्रकार लोड होने पर सुचारू कम गति नियंत्रण और पर्याप्त टॉर्क दोनों के लिए ठीक से चुना जाना चाहिए।

मोटर चयन: लगातार स्टार्ट-स्टॉप ऑपरेशन

एजीवी को उत्पादन चक्र के दौरान अपने संचालन में अक्सर तेजी लाने, चलाने, धीमा करने, रुकने, पीछे जाने और शुरू करने की आवश्यकता होती है, जिससे मोटर के लिए विद्युत और तापीय समस्याएं पैदा होती हैं।

मोटर के साथ नियंत्रक एकीकरण

एजीवी के ड्राइव पहियों पर स्वतंत्र मोटरों का उपयोग सीधे गति, मुड़ने और सटीक स्थिति में उच्चतम स्तर की सुविधा प्रदान करता है। इसलिए, गति को स्थिर बनाने के लिए मोटर और नियंत्रक को ठीक से जोड़ना बहुत महत्वपूर्ण है।

एनकोडर और अन्य समान फीडबैक उपकरणों की मदद से, मोटर की गति और स्थिति को नियंत्रण इकाई द्वारा पता लगाया जा सकता है। मोटर और नियंत्रक का सही संयोजन सुचारू टॉर्क प्रतिक्रिया, गति नियंत्रण और स्थिति प्रदान करता है।

दोनों का गलत संयोजन कम गति पर अस्थिर संचालन, उच्च वर्तमान खपत, कमजोर त्वरण या मोटर के असामान्य तापमान का कारण बन सकता है।

ऊर्जा प्रभावशीलता और तापीय प्रभावशीलता

अधिकांश एजीवी ऑनबोर्ड बैटरी से संचालित होते हैं, इसलिए मोटर की दक्षता चार्ज के बीच परिचालन समय में महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है।

प्रभावी मोटर और नियंत्रक प्रणाली ऊर्जा हानि और गर्मी उत्पादन को कम करने में मदद कर सकती है। हालांकि, दक्षता का मूल्यांकन वास्तविक ऑपरेटिंग परिस्थितियों में किया जाना चाहिए, क्योंकि एजीवी विभिन्न गति और भार पर काम करते हैं।

लगातार काम करने वाले एजीवी के लिए, मोटर की तापीय दक्षता भी महत्वपूर्ण है। मोटर का तापमान ले जाए जा रहे वजन, एजीवी द्वारा किए गए त्वरण की आवृत्ति, संचालन की लंबाई, पर्यावरण के तापमान और शीतलन की स्थिति पर निर्भर करता है।

शेडोंग डेपुडा मोटर और एजीवी मामले

शेडोंग डेपुडा मोटर कं, लिमिटेड एजीवी, इलेक्ट्रिक फोर्कलिफ्ट, सामग्री हैंडलिंग मशीन, एरियल वर्क प्लेटफॉर्म, निर्माण मशीन और परिवहन के लिए अन्य मशीनरी के लिए इलेक्ट्रिक मोटर समाधान पर ध्यान केंद्रित करता है।

एजीवी के लिए उचित मोटर का चयन करने के लिए बैटरी के वोल्टेज, वाहन के द्रव्यमान, ले जाए जा रहे द्रव्यमान, आवश्यक टॉर्क, गति, व्यास, कमी गियरबॉक्स का अनुपात, स्थापना आयाम, नियंत्रक का डिजाइन और ड्यूटी चक्र से संबंधित अन्य समान मुद्दों पर विचार करना आवश्यक है।

संपूर्ण एजीवी ड्राइव सिस्टम को ध्यान में रखते हुए, शेडोंग डेपुडा मोटर ओईएम निर्माताओं और सिस्टम इंटीग्रेटर्स को विभिन्न इलेक्ट्रिक मोटर समाधान प्रदान करने में सक्षम है।

निष्कर्ष

एजीवी ड्राइव मोटर स्वचालित परिवहन की प्रक्रिया में महत्वपूर्ण योगदान देता है। कम गति स्थिरता, शुरुआती टॉर्क, स्टार्ट-स्टॉप क्षमता, नियंत्रक के साथ संगतता, ऊर्जा दक्षता और तापीय दक्षता कुछ ऐसे कारक हैं जो एजीवी संचालन को प्रभावित करते हैं।