एन्कोडर एक मोटर नियंत्रण प्रणाली का एक महत्वपूर्ण घटक है जो मोटर के नियंत्रण के लिए गति, स्थिति और दिशा का पता लगाने की क्षमता प्रदान करता है।सटीक एन्कोडर स्थापना और एन्कोडर संकेतों को सटीक रूप से व्याख्या करने की क्षमता स्थिर संचालन की अनुमति देगामोटर नियंत्रण प्रणाली का सटीक नियंत्रण और विश्वसनीय प्रदर्शन। इंजीनियरों को अक्सर रोटेशन दिशा, चरण अनुक्रम,और सिग्नल की व्याख्या जब वे चालू कर रहे हैं या आवेदन के लिए अपने मोटर नियंत्रण प्रणाली को एकीकृत.
इस लेख में, हम एन्कोडर वायरिंग मूल बातें चर्चा करेंगे, कैसे एक एन्कोडर का उपयोग कर एक मोटर के घूर्णन की दिशा बदलने के लिए,और कैसे एन्कोडर संकेत कैसे प्रभावित कर सकते हैं कि मोटर के चरण स्वैपिंग मोटर नियंत्रक को प्रभावित करेगा.
एन्कोडर के तारों की मूल बातें मोटर पर एन्कोडर स्थापित करते समय विचार करने के लिए कई संकेत विशेषता पहलुओं पर महत्वपूर्ण जानकारी प्रदान करेंगी।
अधिकांश औद्योगिक मोटर प्रणालियों में वृद्धिशील एन्कोडर होते हैं जो चैनल ए और चैनल बी के रूप में संदर्भित दो चैनलों पर क्वाड्रेटर-आउटपुट सिग्नल उत्पन्न करते हैं।एन्कोडर पर प्रत्येक चैनल एक बिजली कनेक्शन है, एक ग्राउंड कनेक्शन, और संकेत कनेक्शन जो मोटर को आपूर्ति की जाती है।
एन्कोडरों की सही स्थापनाः
एक स्वच्छ, स्थिर संकेत संचरण प्रदान करें
सुनिश्चित करें कि चैनल ए और चैनल बी एक दूसरे के साथ एक सटीक चरण संबंध बनाए रखें।
विद्युत शोर के संपर्क में आने पर विश्वसनीय एन्कोडर फीडबैक प्रदान करें।
सिग्नल अखंडता उच्च-शक्ति वाले मोटर्स के लिए महत्वपूर्ण है क्योंकि मोटर द्वारा निर्मित विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप एन्कोडर के प्रदर्शन को प्रतिकूल रूप से प्रभावित कर सकता है।एन्कोडरों को ठीक से ढाला जाना चाहिए, अन्य विद्युत उपकरणों से जितना संभव हो उतना दूर रखा जाए।
घुमाव का पता लगाने के एन्कोडर दिशा चैनल ए और चैनल बी के बीच चरण संबंध पर आधारित है, यानी, जब मोटर एक दिशा में घूम रहा है, चैनल ए चैनल बी का नेतृत्व करता है।इसके विपरीत, जब रोटेशन उलट जाता है, तो चैनल बी चैनल ए का नेतृत्व करेगा।
मोटर नियंत्रक मोटर के घूर्णन की दिशा निर्धारित करने के लिए एन्कोडर संकेतों के चरण संबंध का उपयोग करते हैं।यदि मोटर नियंत्रक एन्कोडर ए और बी संकेत प्राप्त करता है जो विपरीत क्रम में चैनलों ए और बी से जुड़े होते हैं, नियंत्रक आगे की गति को पीछे की गति के रूप में देख सकता है और अनियमित या गलत नियंत्रण ऑपरेशन का उत्पादन कर सकता है।
मोटर की घूर्णन दिशा बदलने के दो तरीके हैंः
1मोटर चरणों का आदान-प्रदान:
आम तौर पर तीन चरणों वाले मोटर्स के लिए, मोटर्स के दो चरणों के पावर कनेक्शन को बदलकर रोटेशन दिशा बदल दी जाती है।मोटर के चुंबकीय क्षेत्र दिशा बदलता है और मोटर घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की तुलना में विपरीत दिशा में घूमता है.
हालांकि, मोटर चरणों के आदान-प्रदान से मोटर की घूर्णन दिशा बदलने पर, एन्कोडर की प्रतिक्रिया दिशा को अभी भी नियंत्रक द्वारा निर्धारित अपेक्षित दिशा को बनाए रखना चाहिए।यदि मोटर चरणों को बदलने के दौरान एन्कोडर के संकेत नहीं बदले जाते हैं, तो नियंत्रक यह पता लगाएगा कि मोटर की गति नियंत्रक द्वारा अपेक्षित दिशा से पीछे की ओर बढ़ रही है।
2एन्कोडर चैनलों का आदान-प्रदान:
एन्कोडर कनेक्शन के माध्यम से मोटर की दिशा को उलटने का एक और तरीका एन्कोडर कनेक्शन में एन्कोडर चैनलों A और B को स्वैप करना है।एनकोडर चैनल के तार के कनेक्शन को बदलना मोटर बिजली की आपूर्ति के वायरिंग विन्यास को बदलने की आवश्यकता के बिना पता लगाने की दिशा को उलट देगा.
आप आमतौर पर इस विधि का उपयोग तब करेंगे जब आप कमीशन कर रहे हों या जब आप मोटर चरण को शारीरिक रूप से नहीं बदल सकते हों, या जब आपको फीडबैक स्तर पर रोटेशन दिशा को उलटने की आवश्यकता हो।
कई मामलों में आधुनिक मोटर नियंत्रक और संबंधित सॉफ्टवेयर आपको सॉफ्टवेयर पैरामीटर सेटिंग्स के माध्यम से मोटर की रोटेशन दिशा को उलटने की अनुमति देता है। इन मामलों में,आप या तो मोटर या एन्कोडर के चैनलों के बिजली की आपूर्ति कनेक्शन बदलने की जरूरत नहीं है, लेकिन नियंत्रक आंतरिक रूप से एन्कोडर की प्रतिक्रिया की व्याख्या को उलट देता है।
यद्यपि सॉफ्टवेयर विधि दिशा परिवर्तन बहुत आसान है, यह हमेशा सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि एन्कोडर सिग्नल संघर्षों, अनचाहे दोषों,या उच्च गति संचालन का उपयोग कर गलत स्थिति.इलेक्ट्रिक मोटर के साथ एन्कोडर को चालू करते समय आम तौर पर होने वाली समस्याएं
एन्कोडर तारों और एन्कोडर दिशा के साथ आम समस्याओं में शामिल हैंः
एक मोटर स्टार्टअप के दौरान दोलन होगा
मोटर की गति और/या स्थिति गलत बताई गई है
मोटर नियंत्रक और वास्तविक एन्कोडर गति के बीच एन्कोडर दिशा का एक असंगतता है
सर्वोत्तम प्रथाओं की सिफारिशेंः
एन्कोडर सिग्नल चरण की पुष्टि करने के लिए नैदानिक उपकरण का प्रयोग करें।
कमीशन के दौरान कम गति पर मोटर का परीक्षण करने के लिए कम गति पर रोटेशन करें।
पूर्ण भार पर मोटर को चालू करने से पहले एन्कोडर दिशा का परीक्षण करके यह पुष्टि कीजिए कि मोटर ठीक से काम करेगा।
स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए मोटर के वायरिंग की तुलना मोटर नियंत्रक की सेटिंग्स से करें।
अंतिम विचार
एन्कोडर वायरिंग, एन्कोडर दिशा का पता लगाने, और एक मोटर नियंत्रण प्रणाली के एन्कोडर सिग्नल स्वैप सभी एक दूसरे से संबंधित हैं।एक सही ढंग से विन्यस्त एन्कोडर एक सही ढंग से उन्मुख एन्कोडर संकेत के साथ मोटर बिजली उत्पादन और प्रतिक्रिया की व्याख्या में स्थिरता प्रदान करता है, भले ही एन्कोडर के भौतिक अभिविन्यास.
A good understanding of and correct application of encoder wiring logic simplifies the commissioning of an encoder and allows for accurate and dependable motor operation under a wide variety of applications and environments associated with electric vehicles and industrial motors.
एन्कोडर एक मोटर नियंत्रण प्रणाली का एक महत्वपूर्ण घटक है जो मोटर के नियंत्रण के लिए गति, स्थिति और दिशा का पता लगाने की क्षमता प्रदान करता है।सटीक एन्कोडर स्थापना और एन्कोडर संकेतों को सटीक रूप से व्याख्या करने की क्षमता स्थिर संचालन की अनुमति देगामोटर नियंत्रण प्रणाली का सटीक नियंत्रण और विश्वसनीय प्रदर्शन। इंजीनियरों को अक्सर रोटेशन दिशा, चरण अनुक्रम,और सिग्नल की व्याख्या जब वे चालू कर रहे हैं या आवेदन के लिए अपने मोटर नियंत्रण प्रणाली को एकीकृत.
इस लेख में, हम एन्कोडर वायरिंग मूल बातें चर्चा करेंगे, कैसे एक एन्कोडर का उपयोग कर एक मोटर के घूर्णन की दिशा बदलने के लिए,और कैसे एन्कोडर संकेत कैसे प्रभावित कर सकते हैं कि मोटर के चरण स्वैपिंग मोटर नियंत्रक को प्रभावित करेगा.
एन्कोडर के तारों की मूल बातें मोटर पर एन्कोडर स्थापित करते समय विचार करने के लिए कई संकेत विशेषता पहलुओं पर महत्वपूर्ण जानकारी प्रदान करेंगी।
अधिकांश औद्योगिक मोटर प्रणालियों में वृद्धिशील एन्कोडर होते हैं जो चैनल ए और चैनल बी के रूप में संदर्भित दो चैनलों पर क्वाड्रेटर-आउटपुट सिग्नल उत्पन्न करते हैं।एन्कोडर पर प्रत्येक चैनल एक बिजली कनेक्शन है, एक ग्राउंड कनेक्शन, और संकेत कनेक्शन जो मोटर को आपूर्ति की जाती है।
एन्कोडरों की सही स्थापनाः
एक स्वच्छ, स्थिर संकेत संचरण प्रदान करें
सुनिश्चित करें कि चैनल ए और चैनल बी एक दूसरे के साथ एक सटीक चरण संबंध बनाए रखें।
विद्युत शोर के संपर्क में आने पर विश्वसनीय एन्कोडर फीडबैक प्रदान करें।
सिग्नल अखंडता उच्च-शक्ति वाले मोटर्स के लिए महत्वपूर्ण है क्योंकि मोटर द्वारा निर्मित विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप एन्कोडर के प्रदर्शन को प्रतिकूल रूप से प्रभावित कर सकता है।एन्कोडरों को ठीक से ढाला जाना चाहिए, अन्य विद्युत उपकरणों से जितना संभव हो उतना दूर रखा जाए।
घुमाव का पता लगाने के एन्कोडर दिशा चैनल ए और चैनल बी के बीच चरण संबंध पर आधारित है, यानी, जब मोटर एक दिशा में घूम रहा है, चैनल ए चैनल बी का नेतृत्व करता है।इसके विपरीत, जब रोटेशन उलट जाता है, तो चैनल बी चैनल ए का नेतृत्व करेगा।
मोटर नियंत्रक मोटर के घूर्णन की दिशा निर्धारित करने के लिए एन्कोडर संकेतों के चरण संबंध का उपयोग करते हैं।यदि मोटर नियंत्रक एन्कोडर ए और बी संकेत प्राप्त करता है जो विपरीत क्रम में चैनलों ए और बी से जुड़े होते हैं, नियंत्रक आगे की गति को पीछे की गति के रूप में देख सकता है और अनियमित या गलत नियंत्रण ऑपरेशन का उत्पादन कर सकता है।
मोटर की घूर्णन दिशा बदलने के दो तरीके हैंः
1मोटर चरणों का आदान-प्रदान:
आम तौर पर तीन चरणों वाले मोटर्स के लिए, मोटर्स के दो चरणों के पावर कनेक्शन को बदलकर रोटेशन दिशा बदल दी जाती है।मोटर के चुंबकीय क्षेत्र दिशा बदलता है और मोटर घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की तुलना में विपरीत दिशा में घूमता है.
हालांकि, मोटर चरणों के आदान-प्रदान से मोटर की घूर्णन दिशा बदलने पर, एन्कोडर की प्रतिक्रिया दिशा को अभी भी नियंत्रक द्वारा निर्धारित अपेक्षित दिशा को बनाए रखना चाहिए।यदि मोटर चरणों को बदलने के दौरान एन्कोडर के संकेत नहीं बदले जाते हैं, तो नियंत्रक यह पता लगाएगा कि मोटर की गति नियंत्रक द्वारा अपेक्षित दिशा से पीछे की ओर बढ़ रही है।
2एन्कोडर चैनलों का आदान-प्रदान:
एन्कोडर कनेक्शन के माध्यम से मोटर की दिशा को उलटने का एक और तरीका एन्कोडर कनेक्शन में एन्कोडर चैनलों A और B को स्वैप करना है।एनकोडर चैनल के तार के कनेक्शन को बदलना मोटर बिजली की आपूर्ति के वायरिंग विन्यास को बदलने की आवश्यकता के बिना पता लगाने की दिशा को उलट देगा.
आप आमतौर पर इस विधि का उपयोग तब करेंगे जब आप कमीशन कर रहे हों या जब आप मोटर चरण को शारीरिक रूप से नहीं बदल सकते हों, या जब आपको फीडबैक स्तर पर रोटेशन दिशा को उलटने की आवश्यकता हो।
कई मामलों में आधुनिक मोटर नियंत्रक और संबंधित सॉफ्टवेयर आपको सॉफ्टवेयर पैरामीटर सेटिंग्स के माध्यम से मोटर की रोटेशन दिशा को उलटने की अनुमति देता है। इन मामलों में,आप या तो मोटर या एन्कोडर के चैनलों के बिजली की आपूर्ति कनेक्शन बदलने की जरूरत नहीं है, लेकिन नियंत्रक आंतरिक रूप से एन्कोडर की प्रतिक्रिया की व्याख्या को उलट देता है।
यद्यपि सॉफ्टवेयर विधि दिशा परिवर्तन बहुत आसान है, यह हमेशा सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि एन्कोडर सिग्नल संघर्षों, अनचाहे दोषों,या उच्च गति संचालन का उपयोग कर गलत स्थिति.इलेक्ट्रिक मोटर के साथ एन्कोडर को चालू करते समय आम तौर पर होने वाली समस्याएं
एन्कोडर तारों और एन्कोडर दिशा के साथ आम समस्याओं में शामिल हैंः
एक मोटर स्टार्टअप के दौरान दोलन होगा
मोटर की गति और/या स्थिति गलत बताई गई है
मोटर नियंत्रक और वास्तविक एन्कोडर गति के बीच एन्कोडर दिशा का एक असंगतता है
सर्वोत्तम प्रथाओं की सिफारिशेंः
एन्कोडर सिग्नल चरण की पुष्टि करने के लिए नैदानिक उपकरण का प्रयोग करें।
कमीशन के दौरान कम गति पर मोटर का परीक्षण करने के लिए कम गति पर रोटेशन करें।
पूर्ण भार पर मोटर को चालू करने से पहले एन्कोडर दिशा का परीक्षण करके यह पुष्टि कीजिए कि मोटर ठीक से काम करेगा।
स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए मोटर के वायरिंग की तुलना मोटर नियंत्रक की सेटिंग्स से करें।
अंतिम विचार
एन्कोडर वायरिंग, एन्कोडर दिशा का पता लगाने, और एक मोटर नियंत्रण प्रणाली के एन्कोडर सिग्नल स्वैप सभी एक दूसरे से संबंधित हैं।एक सही ढंग से विन्यस्त एन्कोडर एक सही ढंग से उन्मुख एन्कोडर संकेत के साथ मोटर बिजली उत्पादन और प्रतिक्रिया की व्याख्या में स्थिरता प्रदान करता है, भले ही एन्कोडर के भौतिक अभिविन्यास.
A good understanding of and correct application of encoder wiring logic simplifies the commissioning of an encoder and allows for accurate and dependable motor operation under a wide variety of applications and environments associated with electric vehicles and industrial motors.
